Percobaan 3 Modul 2




 

 

  •  Arduino
  • LM35
  • LCD 
  • arduino 
  • motor DC
  • Potensiometer 





  

4. listing program [kembali]

byte pot= A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer

byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor

int nilai; //Deklarasi variabel nilai

int output; //Deklarasi variabel output

 

void setup(){  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

  pinMode(motor, OUTPUT);  //Deklarasi motor sebagai OUTPUT

  Serial.begin(9600);                 //Set baud rate 9600

}

void loop(){   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  nilai= analogRead(pot);  //Membaca nilai potensiometer

  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(motor, output);

  Serial.print("potensiometer: ");

  Serial.print(nilai);

  Serial.print("  ");

  Serial.print("output: ");

  Serial.print(output);

  delay(2);

}




5. Video [kembali]






6. prinsip kerja [kembali]

Prinsip kerja : memperlihatkan pengaruh potensio terhadap kecepatan motor. dimana komponennya arduino, potensiometer dan motor. sebelum menjalankan rangkaian maka dibuat terlebih dahulu listing program. berawal pendeklarasian pin dari potensio dan motor, selanjutnya void setup dimana program dapat dijalankan sekali dengan pendeklarasian motor sebagai output, selnjutnya void loop dimana program dapat dijalankan secara berulang. dimulai dari nilai = nilai dari potensio dan outpur 0, 1023 untuk potensio dan 0,255 untuk motor. selanjutnya analogprint dimana motor menjadi output dimana rangkaian memiliki delay sebesar 200ms




7. analisa [kembali]


5. Jelaskan PWM

 

Pwm adalah pulse widht modulator adalah suatu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (duty cycle) dengan amplitudo dan frekuensi yang tetap beda pulsa berbanding lurus dengan amplitudo  sinyal yang belum termodulasi

 

6. Analisa hub antara potensiometer dgn kecepatan motor

Potensiometer merupakan jenis Variable Resistor yang nilai resistansinya dapat berubah-ubah dengan cara memutar porosnya melalui sebuah Tuas yang terdapat pada Potensiometer

Jadi kita dapar mengatur besar dan kecil nyahambatan yang akan menghambatarus dan tegangan yang masuk pada motor DC semakin besar presentase nya semakin cepat laju motornya dan sebaliknya jika semakin kecil angka presentasenya maka akan semakin lambat laju motor DC nya

Hal ini yang akan mengakibatkan cepat dan lambatnya putaran suatu motor DC 


 
KLIK INI UNTUK VIDEO
KLIK INI UNTUK HTML


Langganan: Komentar (Atom)